STM32H743用CubeMX生成裸机代码，修改支持YT8512C、LAN8742、LAN8720三种phy芯片的以太网，且底层支持选择TCP客户端、TCP服务器、UDP三种通讯模式

2026-01-28 17:39:16 栏目：最新资讯 3 阅读

前言

1、使用的CubeMx版本是6.15.0

2、编程软件使用的是keil V5.33

3、函数库：STM32Cube_FW_H7 V1.12.1

4、Lwip使用版本为：2.12

注意：使用静态IP，不检测网线拔出

正文：

1、硬件相关，使用PHY芯片为YT8512C，网络标号 EBATN电压为3.3V，PA6是复位

2、硬件STM32H743相关

3、根据晶振及phy芯片周围相关信息，配置STM32CubeMx

3.1、配置工程编译器及库版本

3.2、配置选择加载的库

3.3、选择烧写模式，这个很重要，不选这个之后就不能通过常规模式烧写程序了

3.4、选择启用外部晶振

3.5、修改时钟树-原则尽可能使用最高主频、使用外部晶振

3.6、选择phy的外部复位引脚，低电平复位，默认设为高电平，开关速度调整为最高

3.7、根据硬件选择Lwip的引脚，如果自动配置的引脚不是自己设置的要改成和硬件匹配的引脚“不是说所有的引脚都可以用，只有个别引脚有替换项，单片机不是FPGA不能做到所有的IO通用”，注意要把所有的IO改成最高频率，在这个页面能直接改，点击一下，下面会弹出配置界面

3.8、开启中断

3.9、设置MAX地址及配置地址，MAX地址可以更改

4、配置STM32H743的软件部分

4.1、配置MPU部分

4.2、由于当前版本的CubeMx只有LAN8742的phy芯片，所以先按照这个配置，生成代码后做修改

4.2.1、基础配置

4.2.2、

4.2.3、

4.2.4、

5、配置完成后代码生成

6、打开代码，修改代码，加上LAN8720和YT8512C的选项

6.1、打开文件“lan8742.h”

#define YT8512Cen 1//使用PHY芯片名称 如果是为1，如果不是为0
#define LAN8742en 0//使用PHY芯片名称 如果是为1，如果不是为0
#define LAN8720en 0//使用PHY芯片名称 如果是为1，如果不是为0

#define ETH_RESET_IO_ResSet  	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET)//开启硬件复位 lwip.c 中调用
#define ETH_RESET_IO_ResOver	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET)//关闭硬件复位 lwip.c 中调用

#define YT8512C_PSSR  	 ((uint16_t)0x0011U)

6.2、代开文件“lan8742.c”，找到函数“int32_t LAN8742_GetLinkState(lan8742_Object_t *pObj)”在259行

从308行删除与修改代码如下

	/*新增部分YT8512C*/	
	#if YT8512Cen
	if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, YT8512C_PSSR, &readval) < 0)
	{
	  return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;
	}
	if(readval & 0x4000)
	{
		if(readval & 0x2000)
			return LAN8742_STATUS_100MBITS_FULLDUPLEX;
		else
			return LAN8742_STATUS_100MBITS_HALFDUPLEX;
	}else
	{
		if(readval & 0x2000)
			return LAN8742_STATUS_10MBITS_FULLDUPLEX;
		else
			return LAN8742_STATUS_10MBITS_HALFDUPLEX;		
	}	
	#endif
	/*新增部分YT8512C*/		
	#if (LAN8742en | LAN8720en)
    if(pObj->IO.ReadReg(pObj->DevAddr, LAN8742_PHYSCSR, &readval) < 0)
    {
      return LAN8742_STATUS_READ_ERROR;
    }

    /* Check if auto nego not done */
    if((readval & LAN8742_PHYSCSR_AUTONEGO_DONE) == 0)
    {
      return LAN8742_STATUS_AUTONEGO_NOTDONE;
    }

    if((readval & LAN8742_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == LAN8742_PHYSCSR_100BTX_FD)
    {
      return LAN8742_STATUS_100MBITS_FULLDUPLEX;
    }
    else if ((readval & LAN8742_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == LAN8742_PHYSCSR_100BTX_HD)
    {
      return LAN8742_STATUS_100MBITS_HALFDUPLEX;
    }
    else if ((readval & LAN8742_PHYSCSR_HCDSPEEDMASK) == LAN8742_PHYSCSR_10BT_FD)
    {
      return LAN8742_STATUS_10MBITS_FULLDUPLEX;
    }
    else
    {
      return LAN8742_STATUS_10MBITS_HALFDUPLEX;
    }
	#endif

6.3、打开代码“ethernetif.c”，定位到39行的“err_t ethernetif_init(struct netif *netif)”内

	#if (YT8512Cen | LAN8720en)
	/*新增部分*/
	struct ethernetif *ethernetif;
	ethernetif = mem_malloc(sizeof(ethernetif));
	
	if (ethernetif == NULL) {
		return ERR_MEM;
	}
	/*新增部分*/
	#endif

#if (YT8512Cen | LAN8720en)
	/*新增部分*/
	netif->state = ethernetif;
	/*新增部分*/
	#endif

6.4、打开代码“Lwip.c”，注意“AppLwip.h”这个是为了TCP两种模式和UDP通讯准备的，也为了调用gpio.h，因为用到了复位引脚，要在Lwip初始化前复位管脚

不考虑 TCP两种模式和UDP通讯，可以把 #include "AppLwip.h" 改成 #include "gpio.h"

#include "lan8742.h"
#include "AppLwip.h"

	lwip_comm_default_ip_set(&g_lwipdev);           /* 设置默认IP等信息 */
	 /* 默认本地IP为:192.168.1.100 */
	IP_ADDRESS[0] = g_lwipdev.ip[0];
	IP_ADDRESS[1] = g_lwipdev.ip[1];
	IP_ADDRESS[2] = g_lwipdev.ip[2];
	IP_ADDRESS[3] = g_lwipdev.ip[3];
	/* 默认子网掩码:255.255.255.0 */
	NETMASK_ADDRESS[0] = g_lwipdev.netmask[0];
	NETMASK_ADDRESS[1] = g_lwipdev.netmask[1];
	NETMASK_ADDRESS[2] = g_lwipdev.netmask[2];
	NETMASK_ADDRESS[3] = g_lwipdev.netmask[3];
	/* 默认网关:192.168.1.1 */
	GATEWAY_ADDRESS[0] = g_lwipdev.gateway[0];
	GATEWAY_ADDRESS[1] = g_lwipdev.gateway[1];
	GATEWAY_ADDRESS[2] = g_lwipdev.gateway[2];
	GATEWAY_ADDRESS[3] = g_lwipdev.gateway[3];

	//透传 tou chuan
	SCB->CACR |= 1 << 2;
	
	ETH_RESET_IO_ResSet;			                    /* 开启硬件复位 kai qi fu wei */
	HAL_Delay(100);
	ETH_RESET_IO_ResOver;                  				/* 关闭硬件复位 guan bi fu wei */
	HAL_Delay(100);