深入浅出：使用C#实现Modbus TCP客户端与服务器
在现代工业控制和自动化系统中，Modbus协议被广泛应用于数据采集、设备控制和远程监控等场景。特别是Modbus TCP，它通过以太网进行通信，提供了更高的速度和灵活性。本文将详细介绍如何使用C#实现一个简单的Modbus TCP客户端和服务器，并深入分析实现过程中的关键技术点。
一、Modbus协议概述
Modbus是一种应用层通信协议，原本设计用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。它支持多种通信方式，包括串行通信（Modbus RTU）和基于以太网的通信（Modbus TCP）。
Modbus TCP的主要特点：
- 客户端-服务器架构：Modbus协议采用主从架构，客户端发起请求，服务器响应请求。
- 功能码：Modbus协议通过不同的功能码来定义操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
- 数据单位：Modbus协议的数据是以寄存器（16位）或线圈（1位）为单位传输的。
二、环境准备
在实现Modbus TCP协议之前，我们需要做一些准备工作：
-
安装NModbus库：NModbus是一个开源的Modbus协议实现库，支持Modbus TCP和Modbus RTU。我们可以通过NuGet包管理器安装这个库：
Install-Package NModbus4 -
创建C#控制台项目：在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序，用于实现Modbus TCP客户端和服务器。
三、Modbus TCP服务器实现
Modbus TCP服务器的作用是接收客户端请求并根据请求内容执行相关操作，最常见的操作包括读取和写入寄存器。我们通过NModbus4库提供的ModbusTcpListener来实现服务器。
3.1 创建Modbus服务器
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;
using NModbus.Tcp;
class ModbusTcpServer
{
static void Main(string[] args)
{
// 配置服务器IP和端口
string ipAddress = "127.0.0.1";
int port 
