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网络和Linux网络-15(IO多路转接)reactor编程-服务器

2026-02-09 15:26:40 栏目:最新资讯 3 阅读

1. reactor的服务器

1.0 reactor服务器介绍

        Reactor是一种事件驱动的高性能网络模型,核心是通过单线程/少量线程管理大量并发连接。其核心组件包括:

  • I/O多路复用器(如epoll):监听多个文件描述符(fd)的事件(读、写、异常)。

  • 事件分发器:将就绪事件分发给对应的处理器。

  • 事件处理器:执行具体的I/O操作和业务逻辑

下面实现一个基于epoll的Reactor服务器,主要分为两部分:

  • Epoll:封装epoll系统调用(创建、添加、修改、删除fd)。

  • TcpServer:实现Reactor核心逻辑(事件循环、回调机制、连接管理)。

关键组件解析

1. Epoll

  • 功能:封装Linux的epoll接口,提供对fd的增删改查。

  • 核心方法

    • CreateEpoll():创建epoll实例。

    • AddSockToEpoll():添加fd到epoll监听(默认监听读事件)。

    • CtrlEpoll():修改fd的监听事件(如开启写事件)。

    • WaitEpoll():阻塞等待就绪事件(核心事件循环调用)。

2. Connection

  • 功能:代表一个客户端连接,管理其状态和缓冲区。
  • 核心成员
    • _sock:连接对应的文件描述符。

    • _inbuffer/_outbuffer:输入/输出缓冲区(存储未处理的数据或待发送的数据)。

    • 回调函数

      • _recv_cb:读事件回调(如接收数据)。

      • _send_cb:写事件回调(如发送数据)。

      • _except_cb:异常回调(如连接断开)。

3. TcpServer

  • 功能:Reactor的核心实现,管理监听套接字、连接和事件循环。

  • 核心流程

    1. 初始化

      1. 创建监听套接字(_listensock)并添加到epoll

      2. 设置Accepter_listensock的读回调(处理新连接)。

    2. 事件循环

      • 调用WaitEpoll()获取就绪事件。

      • 根据事件类型(EPOLLIN/EPOLLOUT)触发对应的回调(如RecverSender)。

    3. 回调函数

      • Accepter:接受新连接,创建Connection对象并注册到epoll

      • Recver:非阻塞读取数据到_inbuffer,解析后调用业务回调_cb

      • Sender:非阻塞发送_outbuffer中的数据,按需开启/关闭写事件监听。

      • Excepter:处理连接异常(移除fd、释放资源)。

Reactor工作流程

  1. 启动服务器

    • 创建epoll实例,监听_listensock的读事件。

  2. 接受新连接

    • _listensock就绪时,Accepter被调用,通过accept获取新连接,注册到epoll

  3. 处理I/O事件

    • 读事件Recver读取数据到缓冲区,解析后交给业务逻辑(_cb)。

    • 写事件Sender发送_outbuffer中的数据,发完后关闭写事件监听(避免忙等待)。

  4. 异常处理

    • 连接出错或关闭时,Excepter清理资源(移除fd、关闭socket)

Log.hpp和以前一样,因为下面要写ET模式所以Sock.hpp加了一个把sock设置成非阻塞的函数:(要#include

写到TcpServer.hpp的Accepter函数再改一下Sock.hpp的Accept:(加一个输出错误码的参数)

1.1 Sock.hpp

#pragma once
 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Log.hpp"
#include 
 
class Sock
{
private:
    const static int gbacklog = 20; // listen的第二个参数,现在先不管
public:
    Sock()
    {}
    ~Sock()
    {}
    static int Socket()
    {
        int listensock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // 域 + 类型 + 0 // UDP第二个参数是SOCK_DGRAM
        if (listensock < 0)
        {
            logMessage(FATAL, "create socket error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            exit(2);
        }
        int opt = 1;
        setsockopt(listensock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR | SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt));
        logMessage(NORMAL, "create socket success, listensock: %d", listensock);
        return listensock;
    }
 
    static void Bind(int sock, uint16_t port, std::string ip = "0.0.0.0")
    {
        struct sockaddr_in local;
        memset(&local, 0, sizeof local);
        local.sin_family = AF_INET;
        local.sin_port = htons(port);
        inet_pton(AF_INET, ip.c_str(), &local.sin_addr);
        if (bind(sock, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0)
        {
            logMessage(FATAL, "bind error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            exit(3);
        }
    }
 
    static void Listen(int sock)
    {
        if (listen(sock, gbacklog) < 0)
        {
            logMessage(FATAL, "listen error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            exit(4);
        }
        logMessage(NORMAL, "init server success");
    }
 
    // 一般情况下:
    // const std::string &: 输入型参数
    // std::string *: 输出型参数
    // std::string &: 输入输出型参数
    static int Accept(int listensock, std::string *ip, uint16_t *port, int *accept_errno = nullptr)
    {
        struct sockaddr_in src;
        socklen_t len = sizeof(src);
        *accept_errno = 0;
        int servicesock = accept(listensock, (struct sockaddr *)&src, &len);
        if (servicesock < 0)
        {
            *accept_errno = errno;
            // logMessage(ERROR, "accept error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            return -1;
        }
        if (port)
            *port = ntohs(src.sin_port);
        if (ip)
            *ip = inet_ntoa(src.sin_addr);
        return servicesock;
    }
 
    static bool Connect(int sock, const std::string &server_ip, const uint16_t &server_port)
    {
        struct sockaddr_in server;
        memset(&server, 0, sizeof(server));
        server.sin_family = AF_INET;
        server.sin_port = htons(server_port);
        server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip.c_str());
 
        if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) == 0)
            return true;
        else
            return false;
    }
 
    static bool SetNonBlock(int sock)
    {
        int fl = fcntl(sock, F_GETFL);
        if(fl < 0) 
            return false;
        fcntl(sock, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
            return true;
    }
};

下面直接放一部分TcpServer.hpp代码跟着注释看:(建议复制到VSCode里看)

#pragma once
 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Sock.hpp"
#include "Log.hpp"
#include "Epoll.hpp"
 
class TcpServer;
class Connection;
 
using func_t = std::function;
// 为了能够正常工作,常规的sock必须要有独立的接收缓冲区和发送缓冲区(写入)
class Connection // 一个链接类
{
public:
    Connection(int sock = -1) 
        : _sock(sock), _tsvr(nullptr)
    {}
    void SetCallBack(func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb)
    {   // 设置三个回调方法
        _recv_cb = recv_cb;
        _send_cb = send_cb;
        _except_cb = except_cb;
    }
    ~Connection()
    {}
public:
    int _sock; // 负责进行IO的文件描述符
    func_t _recv_cb; // 三个回调方法,是对_sock进行特定读写的对应方法
    func_t _send_cb;
    func_t _except_cb;
 
    std::string _inbuffer; // 接收缓冲区&&发送缓冲区
    std::string _outbuffer; // 这两string暂时没有办法处理二进制流,文本是可以的
 
    TcpServer *_tsvr; // 设置对TcpServer的回指指针,对写事件的关心是按需打开
};
 
class TcpServer
{
    const static int gport = 8080;
    const static int gnum = 128;
public:
    TcpServer(int port = gport)
        : _port(port), _revs_num(gnum)
    {
        // 1. 创建listensock
        _listensock = Sock::Socket();
        Sock::Bind(_listensock, _port);
        Sock::Listen(_listensock);
 
        // 2. 创建多路转接对象
        _poll.CreateEpoll();
 
        // 3. 添加listensock到服务器中 -> 三步(类的构造函数也能调用类的成员方法,走到函数体中对象已经存在了)
        // 后三个参数是函数对象,要bind绑定返回一个函数对象->类内函数有this指针,_1是预留的参数
        AddConnection(_listensock, std::bind(&TcpServer::Accepter, this, std::placeholders::_1), nullptr, nullptr);
 
        // 4. 构建一个获取就绪事件的缓冲区
        _revs = new struct epoll_event[_revs_num];
    }
    void AddConnection(int sock, func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb) // 把任意sock进行添加到TcpServer
    {
        Sock::SetNonBlock(sock); // ET模式要把sock设置成非阻塞 -> 在Sock.hpp中写成函数
 
        // 除了_listensock,后面还会存在大量的socket,每一个sock都必须被封装成为一个Connection
        // 当服务器中存在大量的Connection时,TcpServer需要将所有Connection进行管理:上面描述了,组织 -> unordered_map
        // 3.1 构建conn对象,封装sock
        Connection *conn = new Connection(sock);
        conn->SetCallBack(recv_cb, send_cb, except_cb);
        conn->_tsvr = this;
 
        // 3.2 添加sock到epoll中(任务通知)->要知道sock和事件(任何多路转接的服务器,一般只会打开读取事件,写入事件按需打开)
        _poll.AddSockToEpoll(sock, EPOLLIN | EPOLLET);
 
        // 3.3 将对应的Connection*对象指针添加到Connections映射表中(业务处理)
        _connections.insert(std::make_pair(sock, conn));
    }
 
    void Accepter(Connection *conn)
    {
        logMessage(DEBUG, "Accepter been called");
    }
 
    void Dispather() // 根据就绪的事件,进行特定事件的派发
    {
        while (true)
        {
            LoopOnce();
        }
    }
    void LoopOnce()
    {
        int n = _poll.WaitEpoll(_revs, _revs_num);
        for (int i = 0; i < n; i++) // 获取事件
        {
            int sock = _revs[i].data.fd;
            uint32_t revents = _revs[i].events;
            if (revents & EPOLLIN) // 读就绪
            {
                // if(Connection是存在并且_connections[sock]->_recv_cb被设置过)
                if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_recv_cb != nullptr)
                    _connections[sock]->_recv_cb(_connections[sock]); // 调用读事件的回调
            }
            if (revents & EPOLLOUT) // 写就绪
            {
                // if(Connection是存在并且_connections[sock]->_send_cb被设置过)
                if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_send_cb != nullptr)
                    _connections[sock]->_send_cb(_connections[sock]); // 调用写事件的回调
            }
        }
    }
    bool IsConnectionExists(int sock) // 判定Connection是否存在
    {
        auto iter = _connections.find(sock);
        if (iter == _connections.end())
            return false;
        else
            return true;
    }
    ~TcpServer()
    {
        if (_listensock >= 0)
            close(_listensock);
        if (_revs)
            delete[] _revs;
    }
private:
    int _listensock;
    int _port;
    Epoll _poll;
    std::unordered_map _connections; // 管理:sock映射到Connection
    struct epoll_event *_revs; // 就绪事件缓冲区,就绪的文件描述符投递到这里
    int _revs_num; // 就绪事件缓冲区大小
};

编译运行:

此时成功调用了Accepter,因为是ET模式,所以是阻塞的,事件没处理也没有连续打印。

写一下Accepter再测试一下:

    void Accepter(Connection *conn)
    {
        // logMessage(DEBUG, "Accepter been called");
        // 一定是listensock已经就绪了,此次读取不会阻塞,
        // 怎么保证,底层只有一个连接就绪呢 -> 循环,直到获取失败
        while (true)
        {
            std::string clientip;
            uint16_t clientport;
            int accept_errno = 0;
            // sock一定是常规的IO sock
            int sock = Sock::Accept(conn->_sock, &clientip, &clientport, &accept_errno);
            if (sock < 0) // 获取失败
            {
                if (accept_errno == EAGAIN || accept_errno == EWOULDBLOCK)
                    break;
                else if (accept_errno == EINTR)  // 概率非常低
                    continue;
                else // accept失败
                {
                    logMessage(WARNING, "accept error, %d : %s", accept_errno, strerror(accept_errno));
                    break;
                }
            }
            else // (sock>=0)获取链接成功->将sock托管给TcpServer
            {
                AddConnection(sock, std::bind(&TcpServer::Recver, this, std::placeholders::_1),
                              std::bind(&TcpServer::Sender, this, std::placeholders::_1),
                              std::bind(&TcpServer::Excepter, this, std::placeholders::_1));
                logMessage(DEBUG, "accept client %s:%d success, add to epoll&&TcpServer success, sock: %d",
                    clientip.c_str(), clientport, sock);
            }
        }
    }
 
    void Recver(Connection *conn) // 读取一个正常的sock
    {
        logMessage(DEBUG, "Recver event exists, Recver() been called");
    }
 
    void Sender(Connection *conn)
    {
    }
 
    void Excepter(Connection *conn)
    {
    }

成功获取到读取事件,下面来处理一下:

先写Recver的第一个版本:直接面向字节流,进行常规读取:

    void Recver(Connection *conn) // 读取一个正常的sock
    {
        // logMessage(DEBUG, "Recver event exists, Recver() been called");
        // v1: 直接面向字节流,先进行常规读取
        const int num = 1024;
        while (true)
        {
            char buffer[num];
            ssize_t n = recv(conn->_sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
            if (n < 0)
            {
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) // 读取完毕了,正常的
                    break;
                else if (errno == EINTR) // 读取被中断了,重新开始读
                    continue;
                else // 真正读取失败 -> 交给异常回调
                {
                    logMessage(ERROR, "recv error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    break;
                }
            }
            else if (n == 0)
            {
                logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, server close [%d]", conn->_sock, conn->_sock);
                conn->_except_cb(conn);
                break;
            }
            else // 读取成功
            {
                buffer[n] = 0;
                conn->_inbuffer += buffer; // 读取到的数据全部拼接到接收缓冲区
            }
        }
        logMessage(DEBUG, "conn->_inbuffer[sock: %d]: %s", conn->_sock, conn->_inbuffer.c_str());
    }

每个服务端都有自己的接收缓冲区,互不影响(这里回车也被输入进去了只是telnet的原因,这里不写客户端了就这么用了),但还是那句话:怎么保证你读到的是一个完整的报文呢?->就要定制协议了,写一个Protocol.hpp:

1.2 加协议分割报文

在前面加上这行:

加个类内成员:

Dispather:

    void Dispather(callback_t cb) // 根据就绪的事件,进行特定事件的派发
    {
        _cb = cb;
        while (true)
        {
            LoopOnce();
        }
    }

main.cc:

#include "TcpServer.hpp"
#include 
 
void NetCal(Connection *conn, std::string &request)
{
    logMessage(DEBUG, "NetCal been called, get request: %s", request.c_str());
}
 
int main()
{
    std::unique_ptr svr(new TcpServer());
    svr->Dispather(NetCal);
 
    return 0;
}

改进的Recver:

    void Recver(Connection *conn) // 读取一个正常的sock
    {
        const int num = 1024;
        bool err = false;
        // logMessage(DEBUG, "Recver event exists, Recver() been called");
        while (true)
        {
            char buffer[num];
            ssize_t n = recv(conn->_sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
            if (n < 0)
            {
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) // 读取完毕了,正常的
                    break;
                else if (errno == EINTR) // 读取被中断了,重新开始读
                    continue;
                else // 真正读取失败 -> 交给异常回调
                {
                    logMessage(ERROR, "recv error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    err = true;
                    break;
                }
            }
            else if (n == 0)
            {
                logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, server close [%d]", conn->_sock, conn->_sock);
                conn->_except_cb(conn);
                err = true;
                break;
            }
            else // 读取成功
            {
                buffer[n] = 0;
                conn->_inbuffer += buffer; // 读取到的数据全部拼接到接收缓冲区
            }
        }
        logMessage(DEBUG, "conn->_inbuffer[sock: %d]: %s", conn->_sock, conn->_inbuffer.c_str());
        if (!err) // 如果错误码还是false就是正常break的
        {
            std::vector messages;
            SpliteMessage(conn->_inbuffer, &messages);
            // 保证走到这里,就是一个完整报文
            for (auto &msg : messages)
            {    // 可以在这里将message封装成为task,然后push到任务队列,任务处理交给后端线程池,这里不处理
                _cb(conn, msg);
            }
        }
    }

一部分Protocol.hpp:(这里用大写X作为切分)

#pragma once
 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
// 1. 报文和报文之间,我们采用特殊字符来进行解决粘包问题
// 2. 获取一个一个独立完整的报文,序列和反序列化 -- 自定义
// 100+19X100+19X100+19
#define SEP "X"
#define SEP_LEN strlen(SEP)
 
// 要把传入进来的缓冲区进行切分,要求:
// 1. buffer被切走的,也同时要从buffer中移除
// 2. 可能会存在多个报文,多个报文依次放入out
void SpliteMessage(std::string &buffer, std::vector *out) // 分割报文
{   // buffer: 输入输出型参数,out: 输出型参数
    while (true)
    {
        auto pos = buffer.find(SEP); // 在缓冲区里找分隔符
        if (std::string::npos == pos) // 找不到就break
            break;
        std::string message = buffer.substr(0, pos); // 提取子串:前闭后开区间
        buffer.erase(0, pos + SEP_LEN); // 移除子串和衡娥福
        out->push_back(message); // push_back完整的子串
        // std::cout << "debug: " << message << " : " << buffer << std::endl;
        // sleep(1);
    }
}

1.3 序列化和反序列化

把以前自己写的序列化和反序列化复制到Protocol.hpp:

Protocol.hpp
#pragma once
 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
// 1. 报文和报文之间,我们采用特殊字符来进行解决粘包问题
// 2. 获取一个一个独立完整的报文,序列和反序列化 -- 自定义
// 100+19X100+19X100+19
#define SEP "X"
#define SEP_LEN strlen(SEP)
 
// 要把传入进来的缓冲区进行切分,要求:
// 1. buffer被切走的,也同时要从buffer中移除
// 2. 可能会存在多个报文,多个报文依次放入out
void SpliteMessage(std::string &buffer, std::vector *out) // 分割报文
{   // buffer: 输入输出型参数,out: 输出型参数
    while (true)
    {
        auto pos = buffer.find(SEP); // 在缓冲区里找分隔符
        if (std::string::npos == pos) // 找不到就break
            break;
        std::string message = buffer.substr(0, pos); // 提取子串:前闭后开区间
        buffer.erase(0, pos + SEP_LEN); // 移除子串和衡娥福
        out->push_back(message); // push_back完整的子串
        // std::cout << "debug: " << message << " : " << buffer << std::endl;
        // sleep(1);
    }
}
 
// 自己手写序列反序列化
#define SPACE " "
#define SPACE_LEN strlen(SPACE)
 
std::string Encode(std::string& s)
{
    return s + SEP;
}
 
class Request
{
public:
    std::string Serialize()
    {
        std::string str;
        str = std::to_string(_x);
        str += SPACE;
        str += _op;
        str += SPACE;
        str += std::to_string(_y);
        return str;
    }
    bool Deserialized(const std::string& str) // 1 + 1
    {
        std::size_t left = str.find(SPACE);
        if (left == std::string::npos)
            return false;
        std::size_t right = str.rfind(SPACE);
        if (right == std::string::npos)
            return false;
        _x = atoi(str.substr(0, left).c_str());
        _y = atoi(str.substr(right + SPACE_LEN).c_str());
        if (left + SPACE_LEN > str.size())
            return false;
        else
            _op = str[left + SPACE_LEN];
        return true;
    }
 
public:
    Request()
    {}
    Request(int x, int y, char op) 
        : _x(x), _y(y), _op(op)
    {}
    ~Request() 
    {}
public:
    int _x;
    int _y;
    char _op; // '+' '-' '*' '/' '%'
};
 
class Response
{
public:
    std::string Serialize() // "code_ result_"
    {
 
        std::string s;
        s = std::to_string(_code);
        s += SPACE;
        s += std::to_string(_result);
 
        return s;
    }
    bool Deserialized(const std::string& s)
    {
        std::size_t pos = s.find(SPACE);
        if (pos == std::string::npos)
            return false;
        _code = atoi(s.substr(0, pos).c_str());
        _result = atoi(s.substr(pos + SPACE_LEN).c_str());
        return true;
    }
public:
    Response()
    {}
    Response(int result, int code) 
        : _result(result), _code(code)
    {}
    ~Response()
    {}
public:
    int _result; // 计算结果
    int _code;   // 计算结果的状态码
};
main.cc
#include "TcpServer.hpp"
#include 
 
static Response calculator(const Request &req)
{
    Response resp(0, 0);
    switch (req.op_)
    {
    case '+':
        resp.result_ = req.x_ + req.y_;
        break;
    case '-':
        resp.result_ = req.x_ - req.y_;
        break;
    case '*':
        resp.result_ = req.x_ * req.y_;
        break;
    case '/':
        if (0 == req.y_)
            resp.code_ = 1;
        else
            resp.result_ = req.x_ / req.y_;
        break;
    case '%':
        if (0 == req.y_)
            resp.code_ = 2;
        else
            resp.result_ = req.x_ % req.y_;
        break;
    default:
        resp.code_ = 3;
        break;
    }
    return resp;
}
 
void NetCal(Connection *conn, std::string &request)
{
    logMessage(DEBUG, "NetCal been called, get request: %s", request.c_str());
    Request req; // 1. 反序列化,1 + 1    2 + 3
    if(!req.Deserialized(request)) 
        return;
 
    Response resp = calculator(req); // 2. 业务处理
 
    std::string sendstr = resp.Serialize(); // 3. 序列化,构建应答
    sendstr = Encode(sendstr);
 
    conn->_outbuffer += sendstr; // 4. 交给服务器conn
 
    // 5. 想办法,让底层的TcpServer开始发送 -> 需要有完整的发送逻辑
    // 触发发送的动作,一旦开启EPOLLOUT,epoll会自动立马触发一次发送事件就绪,如果后续保持发送的开启,epoll会一直发送
    conn->_tsvr->EnableReadWrite(conn, true, true); // 写完EnableReadWrite才发现回指指针的作用
}
 
int main()
{
    std::unique_ptr svr(new TcpServer());
    svr->Dispather(NetCal);
 
    return 0;
}

Sender函数:

   void Sender(Connection *conn)
    {
        while(true)
        {
            ssize_t n = send(conn->_sock, conn->_outbuffer.c_str(), conn->_outbuffer.size(), 0);
            if(n > 0) // 发送成功 -> 移除
            {
                conn->_outbuffer.erase(0, n);
                if(conn->_outbuffer.empty())  // 发完了 -> break
                    break;
            }
            else
            {
                if(errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) // 缓冲区满了 -> break下次再发
                    break;
                else if(errno == EINTR) // 发送被中断 -> 重新发送
                    continue;
                else // 真正读取失败 -> 交给异常回调
                {
                    logMessage(ERROR, "send error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    break;
                }
            }
        }
        // 不确定有没有发完,但是可以保证,如果没有出错,一定是要么发完,要么发送条件不满足,下次再发
        if(conn->_outbuffer.empty())
            EnableReadWrite(conn, true, false);
        else
            EnableReadWrite(conn, true, true);
    }
    void EnableReadWrite(Connection *conn, bool readable, bool writeable) // 控制读写开关
    {
        uint32_t events = ((readable ? EPOLLIN : 0) | (writeable ? EPOLLOUT : 0));
        bool res = _poll.CtrlEpoll(conn->_sock, events);
        assert(res);
    }
Epoll.hpp

加了打开和删除就完整了:

#pragma once
 
#include 
#include 
 
class Epoll
{
    const static int gnum = 128;
    const static int gtimeout = 5000;
public:
    Epoll(int timeout = gtimeout)
        : _timeout(timeout)
    {}
    void CreateEpoll()
    {
        _epfd = epoll_create(gnum);
        if (_epfd < 0)
            exit(5);
    }
    bool DelFromEpoll(int sock) // 移除sock的所有事件
    {
        int n = epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, nullptr);
        return n == 0;
    }
    bool CtrlEpoll(int sock, uint32_t events) // 打开sock的事件
    {
        events |= EPOLLET;
        struct epoll_event ev;
        ev.events = events;
        ev.data.fd = sock;
        int n = epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_MOD, sock, &ev);
        return n == 0;
    }
    bool AddSockToEpoll(int sock, uint32_t events)
    {   // 添加sock到epoll中(任务通知)->要知道sock和事件(任何多路转接的服务器,一般只会打开读取事件,写入事件按需打开)
        struct epoll_event ev;
        ev.events = events;
        ev.data.fd = sock;
        int n = epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, sock, &ev);
        return n == 0;
    }
    int WaitEpoll(struct epoll_event revs[], int num)
    {
        return epoll_wait(_epfd, revs, num, _timeout);
    }
    ~Epoll()
    {}
 
private:
    int _epfd;
    int _timeout;
};

Excepter函数:

    void Excepter(Connection *conn)
    {
        if(!IsConnectionExists(conn->_sock)) // _sock不存在就返回
            return;
        bool res = _poll.DelFromEpoll(conn->_sock); // 1. 从epoll中移除
        assert(res);
 
        _connections.erase(conn->_sock); // 2. 从unorder_map中移除
 
        close(conn->_sock); // 3. 关闭sock
 
        delete conn; // 4. 释放 conn;
        logMessage(DEBUG, "Excepter 回收完毕所有的异常情况");
    }

编译运行:

此时代码就结束了,可以自己拓展一下。下面放一下完整的TcpServer.hpp

TcpServer.hpp
#pragma once
 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Sock.hpp"
#include "Log.hpp"
#include "Epoll.hpp"
#include "Protocol.hpp"
 
class TcpServer;
class Connection;
 
using func_t = std::function;
using callback_t = std::function; // 上层业务处理的方法
 
// 为了能够正常工作,常规的sock必须要有独立的接收缓冲区和发送缓冲区(写入)
class Connection // 一个链接类
{
public:
    Connection(int sock = -1)
        : _sock(sock), _tsvr(nullptr)
    {
    }
    void SetCallBack(func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb)
    { // 设置三个回调方法
        _recv_cb = recv_cb;
        _send_cb = send_cb;
        _except_cb = except_cb;
    }
    ~Connection()
    {
    }
 
public:
    int _sock;       // 负责进行IO的文件描述符
    func_t _recv_cb; // 三个回调方法,是对_sock进行特定读写的对应方法
    func_t _send_cb;
    func_t _except_cb;
 
    std::string _inbuffer;  // 接收缓冲区&&发送缓冲区
    std::string _outbuffer; // 这两string暂时没有办法处理二进制流,文本是可以的
 
    TcpServer *_tsvr; // 设置对TcpServer的回指指针,对写事件的关心是按需打开
};
 
class TcpServer
{
    const static int gport = 8080;
    const static int gnum = 128;
 
public:
    TcpServer(int port = gport)
        : _port(port), _revs_num(gnum)
    {
        // 1. 创建listensock
        _listensock = Sock::Socket();
        Sock::Bind(_listensock, _port);
        Sock::Listen(_listensock);
 
        // 2. 创建多路转接对象
        _poll.CreateEpoll();
 
        // 3. 添加listensock到服务器中 -> 三步(类的构造函数也能调用类的成员方法,走到函数体中对象已经存在了)
        // 后三个参数是函数对象,要bind绑定返回一个函数对象->类内函数有this指针,_1是预留的参数
        AddConnection(_listensock, std::bind(&TcpServer::Accepter, this, std::placeholders::_1), nullptr, nullptr);
 
        // 4. 构建一个获取就绪事件的缓冲区
        _revs = new struct epoll_event[_revs_num];
    }
    void AddConnection(int sock, func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb) // 把任意sock进行添加到TcpServer
    {
        Sock::SetNonBlock(sock); // ET模式要把sock设置成非阻塞 -> 在Sock.hpp中写成函数
 
        // 除了_listensock,后面还会存在大量的socket,每一个sock都必须被封装成为一个Connection
        // 当服务器中存在大量的Connection时,TcpServer需要将所有Connection进行管理:上面描述了,组织 -> unordered_map
        // 3.1 构建conn对象,封装sock
        Connection *conn = new Connection(sock);
        conn->SetCallBack(recv_cb, send_cb, except_cb);
        conn->_tsvr = this;
 
        // 3.2 添加sock到epoll中(任务通知)->要知道sock和事件(任何多路转接的服务器,一般只会打开读取事件,写入事件按需打开)
        _poll.AddSockToEpoll(sock, EPOLLIN | EPOLLET);
 
        // 3.3 将对应的Connection*对象指针添加到Connections映射表中(业务处理)
        _connections.insert(std::make_pair(sock, conn));
    }
 
    void Accepter(Connection *conn)
    {
        // logMessage(DEBUG, "Accepter been called");
        // 一定是listensock已经就绪了,此次读取不会阻塞,
        // 怎么保证,底层只有一个连接就绪呢 -> 循环,直到获取失败
        while (true)
        {
            std::string clientip;
            uint16_t clientport;
            int accept_errno = 0;
            // sock一定是常规的IO sock
            int sock = Sock::Accept(conn->_sock, &clientip, &clientport, &accept_errno);
            if (sock < 0) // 获取失败
            {
                if (accept_errno == EAGAIN || accept_errno == EWOULDBLOCK)
                    break;
                else if (accept_errno == EINTR) // 概率非常低
                    continue;
                else // accept失败
                {
                    logMessage(WARNING, "accept error, %d : %s", accept_errno, strerror(accept_errno));
                    break;
                }
            }
            else // (sock>=0)获取链接成功->将sock托管给TcpServer
            {
                AddConnection(sock, std::bind(&TcpServer::Recver, this, std::placeholders::_1),
                              std::bind(&TcpServer::Sender, this, std::placeholders::_1),
                              std::bind(&TcpServer::Excepter, this, std::placeholders::_1));
                logMessage(DEBUG, "accept client %s:%d success, add to epoll&&TcpServer success, sock: %d",
                           clientip.c_str(), clientport, sock);
            }
        }
    }
 
    void Recver(Connection *conn) // 读取一个正常的sock
    {
        const int num = 1024;
        bool err = false;
        // logMessage(DEBUG, "Recver event exists, Recver() been called");
        while (true)
        {
            char buffer[num];
            ssize_t n = recv(conn->_sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
            if (n < 0)
            {
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) // 读取完毕了,正常的
                    break;
                else if (errno == EINTR) // 读取被中断了,重新开始读
                    continue;
                else // 真正读取失败 -> 交给异常回调
                {
                    logMessage(ERROR, "recv error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    err = true;
                    break;
                }
            }
            else if (n == 0)
            {
                logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, server close [%d]", conn->_sock, conn->_sock);
                conn->_except_cb(conn);
                err = true;
                break;
            }
            else // 读取成功
            {
                buffer[n] = 0;
                conn->_inbuffer += buffer; // 读取到的数据全部拼接到接收缓冲区
            }
        }
        logMessage(DEBUG, "conn->_inbuffer[sock: %d]: %s", conn->_sock, conn->_inbuffer.c_str());
        if (!err) // 如果错误码还是false就是正常break的
        {
            std::vector messages;
            SpliteMessage(conn->_inbuffer, &messages);
            // 保证走到这里,就是一个完整报文
            for (auto &msg : messages)
            {    // 可以在这里将message封装成为task,然后push到任务队列,任务处理交给后端线程池,这里不处理
                _cb(conn, msg);
            }
        }
    }
 
   void Sender(Connection *conn)
    {
        while(true)
        {
            ssize_t n = send(conn->_sock, conn->_outbuffer.c_str(), conn->_outbuffer.size(), 0);
            if(n > 0) // 发送成功 -> 移除
            {
                conn->_outbuffer.erase(0, n);
                if(conn->_outbuffer.empty())  // 发完了 -> break
                    break;
            }
            else
            {
                if(errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) // 缓冲区满了 -> break下次再发
                    break;
                else if(errno == EINTR) // 发送被中断 -> 重新发送
                    continue;
                else // 真正读取失败 -> 交给异常回调
                {
                    logMessage(ERROR, "send error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    break;
                }
            }
        }
        // 不确定有没有发完,但是可以保证,如果没有出错,一定是发完了,或者发送条件不满足,下次再发
        if(conn->_outbuffer.empty()) // 发完了->不用关心写
            EnableReadWrite(conn, true, false);
        else // 发送条件不满足,下次再发
            EnableReadWrite(conn, true, true);
    }
    void EnableReadWrite(Connection *conn, bool readable, bool writeable) // 控制读写开关
    {            // 下面的三目:如readable为真就关心读事件,否则为0,writeable就关心写事件
        uint32_t events = ((readable ? EPOLLIN : 0) | (writeable ? EPOLLOUT : 0));
        bool res = _poll.CtrlEpoll(conn->_sock, events);
        assert(res);
    }
 
    void Excepter(Connection *conn)
    {
        if(!IsConnectionExists(conn->_sock)) // _sock不存在就返回
            return;
        bool res = _poll.DelFromEpoll(conn->_sock); // 1. 从epoll中移除
        assert(res);
 
        _connections.erase(conn->_sock); // 2. 从unorder_map中移除
 
        close(conn->_sock); // 3. 关闭sock
 
        delete conn; // 4. 释放 conn;
        logMessage(DEBUG, "Excepter 回收完毕所有的异常情况");
    }
 
    void Dispather(callback_t cb) // 根据就绪的事件,进行特定事件的派发
    {
        _cb = cb;
        while (true)
        {
            LoopOnce();
        }
    }
    void LoopOnce()
    {
        int n = _poll.WaitEpoll(_revs, _revs_num);
        for (int i = 0; i < n; i++) // 获取事件
        {
            int sock = _revs[i].data.fd;
            uint32_t revents = _revs[i].events;
            if (revents & EPOLLIN) // 读就绪
            {
                // if(Connection是存在并且_connections[sock]->_recv_cb被设置过)
                if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_recv_cb != nullptr)
                    _connections[sock]->_recv_cb(_connections[sock]); // 调用读事件的回调
            }
            if (revents & EPOLLOUT) // 写就绪
            {
                // if(Connection是存在并且_connections[sock]->_send_cb被设置过)
                if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_send_cb != nullptr)
                    _connections[sock]->_send_cb(_connections[sock]); // 调用写事件的回调
            }
        }
    }
    bool IsConnectionExists(int sock) // 判定Connection是否存在
    {
        auto iter = _connections.find(sock);
        if (iter == _connections.end())
            return false;
        else
            return true;
    }
    ~TcpServer()
    {
        if (_listensock >= 0)
            close(_listensock);
        if (_revs)
            delete[] _revs;
    }
 
private:
    int _listensock;
    int _port;
    Epoll _poll;
    std::unordered_map _connections; // 管理:sock映射到Connection
    struct epoll_event *_revs;                          // 就绪事件缓冲区,就绪的文件描述符投递到这里
    int _revs_num;                                      // 就绪事件缓冲区大小
 
    callback_t _cb; // 处理上层的业务的回调函数
};

本篇完。

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